CUPS

lpc status  ; смотреть статус или ...
lpq

для samba:

lpinfo -h localhost -m ; список поддерживаемых моделей принтеров
lpadmin -p sams1660 -v "smb://172.30.0.111/Samsung ML-1660 Series" ; 

добавить принтер с удаленного IP открытый на доступ под заданным именем
lpoptions -d sams1660 ; установить принтер по умолчанию sams1660

чтобы работало lpadmin -v "smb://..." должен быть установлен пакет smbclient
если не найдена команда lpc - установить cups-bsd

добавление принтера расшаренного по smb. Имя sams1660 придумывается самостоятельно

lpadmin -E -p sams1660 -v "smb://172.30.0.111/Samsung ML-1660 Series"
cupsenable sams1660
cupsaccept sams1660
lpstat -a sams1660

отправляем чего-то на печать

lp /etc/fstab

не печатает, смотрим очередь, в очереди док есть

lpstat -o sams1660

смотрим логи

tail /var/log/cups/error_log
E [26/Jul/2013:18:08:05 +0400] [Job 1] Tree connect failed (NT_STATUS_BAD_NETWORK_NAME)
E [26/Jul/2013:18:08:05 +0400] [Job 1] Tree connect failed (NT_STATUS_BAD_NETWORK_NAME)
E [26/Jul/2013:18:08:05 +0400] [Job 1] Tree connect failed (NT_STATUS_BAD_NETWORK_NAME)
E [26/Jul/2013:18:08:05 +0400] [Job 1] Unable to connect to CIFS host, will retry in 60 seconds... 

root@mxismb:/etc/cups# smbclient  //172.30.0.111/Samsung%20ML-1660%20Series
Enter root's password:    # тут ничего не вводил
Domain=[DELTA.NET] OS=[Unix] Server=[Samba 3.5.6]
tree connect failed: NT_STATUS_BAD_NETWORK_NAME

чето да..

smbclient  "//172.30.0.111/Samsung ML-1660 Series"

а вот так работает, только в /etc/cups/printers.conf не прокатывает
пришлось переименовать принтер на 172.30.0.111 в Samsung1660
поправил /etc/cups/printers.conf

DeviceURI smb://172.30.0.111/Samsung1660

печать пошла взято тут